Della durata di due ore, il Re-Invention Tour apre la scaletta con una interpretazione di The Beast Within-Justify my love, il cui testo è arricchito da brani tratti dal libro dell'Apocalisse della Bibbia, in una versione ispirata alle danze orientali. Prima del termine della prima canzone, sui megaschermi allestiti sul palco si susseguono immagini tratte dalla sessione fotografica realizzata da Steven Klein per X-STATiC PRO=CeSS. La struttura del palco cambia continuamente: i due schermi anteriori si spostano aprendo un varco, dietro il quale appare un nuovo schermo che diventa lo sfondo di tutto il palco.
Madonna entra dal basso sulla musica di Vogue con abiti indossati alla regina Maria Antonietta, stivali al ginocchio e mini short neri.
Dopo Vogue è il turno di Nobody Knows Me, in cui Madonna balla su un tappeto rotante, e quindi di Frozen, con immagini in bianco e nero di due coppie, una etero e una gay, in atteggiamenti amorosi.
Un rombo di un elicottero e immagini tratte da guerre ed esplosioni sono gli inizi di una parte di show in cui è compresa American Life, eseguita in abiti militari (come tutta la seconda parte dello show che comprende anche Express Yourself, Burning Up e Material Girl), e in cui utilizza una chitarra elettrica. Danze acrobatiche, giocolieri, breakdance fanno da cornice al remix di Hollywood, preludio alla terza parte dello spettacolo. Si riapre con Hanky Panky, Deeper and Deeper in chiave swing e ambientazione tipo Moulin Rouge. Si prosegue con Die Another Day, che finisce con Madonna sulla sedia elettrica, e Lament. Un nuovo video di Bedtime Story, girato appositamente per il concerto, crea un intermezzo in cui Madonna si cambia per riaprire con la parte acustica.
Canta e suona Nothing Fails, Don't Tell Me, Like A Prayer, Mother and Father e, in fine, una cover di Imagine di John Lennon (proiettato sul megaschermo), elemento portante di un tour schierato contro la guerra e per la pace nel mondo. L'ultima parte, in stile scozzese (infatti viene anche introdotta da una cornamusa) comprende Into the Groove cui segue Papa Don't Preach.
Successivamente Madonna dedica ai suoi fans Crazy for you, ringraziando tutti per averla seguita da più di 20 anni. Chiudono lo spettacolo, come ormai tradizione, Music e Holiday, in una cornice di luci, bagliori, suoni che trasformano il palco in una discoteca. Alla fine dell'interpretazione vengono lasciati cadere coriandoli sul pubblico.